機器視覺作為現在表面瑕疵檢測工作的首選，不僅提高了生產效率，也降低了企業成本。機器視覺主要由5部分組成：照明、鏡頭、相機、圖像采集卡、視覺處理器。

照明：照明是影響機器視覺系統輸入的重要因素，它直接影響輸入數據的質量和應用效果。由于沒有通用的機器視覺光源照明設備，所以針對每個特定的應用實例，要選擇相應的照明裝置，以達到最佳效果。光源可分為可見光和不可見光。常用的幾種可見光源是白幟燈、日光燈、水銀燈和鈉光燈。可見光的缺點是光能不能保持穩定。

鏡頭：鏡頭選擇應注意：焦距;目標高度 ;影像高度 ;放大倍數 ;影像至目標的距離 ;中心點 / 節點 ;畸變。

相機：按照不同標準可分為：標準分辨率數字相機和模擬相機等。要根據不同的實際應用場合選不同的相機和高分辨率相機:線掃描CCD和面陣CCD;單色相機和彩色相機。

圖像采集卡：圖像采集卡只是完整的機器視覺系統的一個部件，但是它扮演一個非常重要的角色。圖像采集卡直接決定了攝像頭的接口：黑白、彩色、模擬、數字等等。

視覺處理器：視覺處理器集采集卡與處理器于一體。以往計算機速度較慢時，采用視覺處理器加快視覺處理任務。