在機(jī)器視覺系統(tǒng)中，視覺信息的處理技術(shù)一般依賴于圖像的處理方法，通常它包括數(shù)據(jù)編碼、圖像增強(qiáng)、圖像傳輸和數(shù)據(jù)平滑、邊緣銳化、圖像分割、圖像的特征抽取、圖像識(shí)別與理解等相關(guān)內(nèi)容。通過這些圖像處理后，輸出圖像的質(zhì)量有了相當(dāng)程度的改善，這不僅改善了圖像的視覺效果，而且有利于計(jì)算機(jī)對(duì)圖像進(jìn)行分析、處理和識(shí)別。
  　　機(jī)器視覺系統(tǒng)的圖像增強(qiáng)，圖像的增強(qiáng)是用來調(diào)整圖像的對(duì)比度，飽和度等質(zhì)量指標(biāo)，突出圖像中的重要細(xì)節(jié)，從而改善圖像的質(zhì)量和視覺效果。通常我們采用灰度直方圖修改技術(shù)進(jìn)行圖像增強(qiáng)，從多方面多角度增強(qiáng)圖像的現(xiàn)實(shí)效果和顯示質(zhì)量。反映圖像質(zhì)量的工具叫做灰度直方圖，這是一種表示一幅圖像灰度分布情況的統(tǒng)計(jì)特性圖表，其所表示的參數(shù)與對(duì)比度緊密相連，也是反應(yīng)圖片質(zhì)量的重要指標(biāo)。
  　　

   一般情況下，在計(jì)算機(jī)中表示的一幅二維數(shù)字的圖像，可表示為一個(gè)數(shù)字矩陣，其矩陣中的元素是處在相應(yīng)坐標(biāo)位置的圖像灰度值，這個(gè)灰度值是離散化的整數(shù)，一般取0，1，……，255，這些離散的數(shù)據(jù)。
  　　有人可能想知道為什么是一串離散的數(shù)字。實(shí)際上這是由于計(jì)算機(jī)中的一個(gè)字節(jié)所表示的數(shù)值范圍通常在0~255之間。另外，我們的人眼肉眼也只能分辨32個(gè)左右的灰度級(jí)。所以，用一個(gè)字節(jié)表示灰度即可，也是非常適合用來表示圖像質(zhì)量的。
  　　但是，從直方圖僅能統(tǒng)計(jì)某級(jí)灰度像素出現(xiàn)的概率上看，用直方圖反映圖像質(zhì)量，顯示不出該像素在圖像中的二維坐標(biāo)。正因如此，不一樣的圖像就有非常大的可能性，也就是具有相同的直方圖。而通過灰度直方圖的形狀，就能判斷出該圖像的清晰度和黑白對(duì)比度。這就是機(jī)器視覺系統(tǒng)中圖片處理技術(shù)，以及反映圖片質(zhì)量的灰度直方圖。