PcB檢測項目要求速度快、精度高，基于機裕視覺的智能檢測設備，集光機、電、計算機、圖像處理技術于一體，是取代人工檢測，實現高速、高精度自動視覺檢測的最佳選擇。為此，針對PCB的特點設計了PCB在線檢測設備的硬件裝置，詳細討論了檢測設備圖像采集系統的的硬件實現方案，并采用VislBasic,實現軟件的研究與開發。
系統的總體結構PCB在線檢測系統結構復雜，其傳動控制設備、電氣控制系統和攝像機必須在計算機的精確控制下，才能協調處理工作，完成復雜的檢測和分揀任務?；跈C器視覺的PCB在線檢測設備的結構如圖。
圖像采集系統的運動控制研究及實現PCB
在檢測時運行在專用的卡槽式傳送帶上，進入檢測機柜后就會觸發檢測機柜內的檢測裝置對PCB進行檢測。此時的流水線就應停止運動，等待檢測完成后，流水線運行將下一待檢測PCB傳送至檢測機位。在完成PCB板檢測時，由于采用的機器視覺的方法，即通過攝像機拍攝PCB的圖片，采用圖像處理的方法判斷PCB板是否合格，見圖2、圖3。攝像機在拍攝PCB圖像時，由于要保證一定的檢測精度，所以每次拍攝的區域有限。在檢測面積比較大的PCB時，攝像機一次拍攝很難將PCB的全部圖像拍攝下來。為此，研制出通過兩軸伺服電機控制攝像機和光源在一個平面上的移動采集PCB圖像。
基于PCB圖像采集系統機器視覺檢測設備采用了運動控制卡和伺服進給系統后，滿足了視覺檢測平臺高精度定位，要求和高速啟動的要求，根據對MPC01運動控制卡和松下伺服電機的運動控制系統結構和工作原理的分析，實現了硬件結構的開發，并在VB的開發環境下，使比較短的時間內開發出了功能完善的用戶程序，滿足了視覺檢測平臺的需要。
